梁艺

1.基本信息

梁艺，男，1985.08出生，工学博士，硕士生导师，人工智能学会会员。

联系方式：liangyi@ahpu.edu.cn    QQ：181820726

2.教育和工作经历

2021.12 至今安徽工程大学太阳成集团tyc151cc副教授

2020.10 至今中国科学院合肥物质科学研究院博士后

2017.07~2021.12 安徽工程大学机械工程学院讲师

2012.09~2017.07 哈尔滨理工大学机械电子工程博士

2009.09~2012.04 佳木斯大学机械设计及理论硕士

2005.09~2009.07 佳木斯大学机械设计制造及自动化学士

3.主要研究方向

智能机器人感知与控制

4.主持或参加科研项目

[1]安徽省智能机器人信息融合与控制工程研究中心开放基金，IFCIR20240414，基于手术入路感知的放射外科机器人靶向置针方法研究，主持

    [2]产学研项目，天合光能股份有限公司，匹配跟踪支架智能机器人成套设备开发项目，编号HX-2023-12-166，主持

[3]先进制造智能化技术教育部重点实验室开放基金，KFKT202209，基于穿刺入路感知的机器人靶向置针规划方法，主持

    [4]光伏科学与技术国家重点实验室,开放基金，202100070101，基于变斜面轨迹跟踪光伏清扫机器人行走机理研究，主持

[5]安徽省高校自然科学研究重点项目，KJ2019A0155，基于行为决策理论的靶向粒子植入过程机器人动态进针机理及策略研究，主持

    [6]芜湖市科技计划项目，2018yf55，近距离放射性粒子植入机器人关键技术研究，主持

5.代表性成果

[1]梁艺等.Targeted seed implanting robot suitable for clinical human lithotomy position,2023-12-13,授权通知,美国, PCT/CN2020/101284.

[2]梁艺等.全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化[J].太阳能学报, 2024, 45 (01): 32-38.（EI）

[3]梁艺等.一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置, 2022103943238，发明专利，2023.7.25.

[4]汪步云,彭稳,梁艺等.全地形移动机器人悬架机构设计及特性分析[J]. 机械工程学报, 2022, 58 (09): 71-86.（EI）

[5]Liang Yi et al. Design of a seed implantation robot with counterbalance and soft tissue stabilization mechanism for prostate cancer brachytherapy, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021,18(5):1-12.（SCI）

[6]前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究[J].华中科技大学学报,2020,48(12):13-19.（EI）

[7] Liang Yi et al. Experimental study of needle insertion strategies of seed implantation articulated robot. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2018, 18(3):2301-2314.（SCI）

6.指导学生情况

[1]2023指导学生获得第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国二等奖

[2]2022年指导学生获“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国初赛一等奖

[3]2021年指导学生获得第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖

7.招生信息

招收智能制造工程、人工智能、机械工程、机器人工程等专业硕士研究生，欢迎对智能机器人感兴趣，有机械、嵌入式、计算机基础的同学报考。