吴路路

1. 基本信息

吴路路，男，1992.05出生，工学博士，硕士生导师。

联系方式：wull@ahpu.edu.cn

2. 教育和工作经历

2023.12 – 至今太阳成集团tyc151cc副教授

2018.03 – 2023.12 安徽工程大学机械工程学院/太阳成集团tyc151cc讲师

2013.09 – 2017.12 合肥工业大学机械电子工程专业博士

2009.09 – 2013.06 合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业学士

3. 主要研究方向

机器视觉检测技术、机器人控制技术、数控技术

4. 主持或参加科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目，工业机器人3D全结构刚柔耦合交互特性视觉测量方法研究（52005003），主持。

[2] 安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目,焊接/切割质量视觉在线检测技术研究与应用（2021cyxtb6），主持。

[3] 安徽工程大学引进人才科研启动基金项目，2018YQQ002，主持。

[4] 企业委托项目，基于视觉的剪切刃具全自动车削加工系统开发（HX-2021-05-029），主持。

5. 代表性成果

[1] Lulu Wu, Xianglin Deng, Yuan Wang∗, Xin Du, Benchi Jiang. Robot motion visual measurement based on RANSAC and weighted constraints method[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(3):035012.（SCI检索）

[2] Lulu Wu, Yi Liu, Yuan Wang∗, Xin Du, Xinyan Xiong, Benchi Jiang. Robot 3D spatial motion measurement via vision-based method[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(6): 1-13.（SCI检索）

[3] Lulu Wu, Xianglin Deng, Yuan Wang∗, Xin Du, Xinyan Xiong, Benchi Jiang. Research on vision‑based robot planar motion measurement method[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2023, 45(4):1-11.（SCI检索）

[4] 吴路路, 殷长城, 王园, 江本赤, 梁艺, 方明. 一种非结构自由曲面打磨装置[P]，ZL201910882009.2.（发明专利）

[5]吴路路,王园,黄仲佳,张佑伟. 一种安全运行车库系统及运行方法[P]，ZL201910895687.2. （发明专利）

[6]本质安全的柔刚传动垂直循环类立体车库的关键技术及产业化,安徽省科技进步三等奖, J-2019-3-326-R6. （科研获奖）

6. 指导学生情况

[1] 2023年指导学生获第十七届“西门子杯”中国智能制造挑战赛华东三赛区二等奖.

[2] 2022年指导学生获中国机器人及人工智能大赛国赛一等奖.

[3] 2022年指导学生获“西门子杯”中国智能制造挑战赛华东赛区二等奖.

[4] 2019年指导学生获首届安徽省大学生工业机器人应用大赛一等奖.

7. 招生信息

招收专业型和学术型研究生，欢迎对机器人、机器视觉、数字控制技术感兴趣的学生报考。